ROS ve Gazebo ile Robotik Atölyesi

Ana Sayfa » Kurslar » ROS ve Gazebo ile Robotik Atölyesi

Eğitimin Kısa Özeti
Temel Robotik problemlerinden ve kabul gören çözümlerden bahsediliyor. Temel ROS paketleri ve kullanımları, Gazebo benzetim ortamında uygulamalar yapılıyor.

 

Eğitmenler: Emir Cem Gezer, Ahmet Sezgin Duran

 

Katılımcılar için ön-şartlar

Katılımcıların eğitime bilgisayar dışında getirmesi gereken donanım/yazılım

  • Ubuntu 16.04 GNU/Linux dağıtımı kurulu olması
  • ROS Kinetic (Kurulum talimatları eğitmen tarafından katılımcılara iletilecektir)

Eğitim İçeriği

  • Özgür yazılım felsefesi
  • Robotiğin temel kavramları
  • Haritalama Yöntemleri
  • Lokalizasyon
  • Navigasyon
  • Mobil robotlar için kontrolcü tasarımı
  • Gazeboya giriş
  • Sensör tipleri ve Gazebo benzetim ortamındaki uygulamaları
  • Gazebo için eklenti geliştirilmesi
  • Gazebo SDF kullanımı